Kitlerle istediğiniz kadar vakit geçirin eninde sonunda hala vazgeçmemişseniz yapacağınız tek şey tahıldan bira yapımına geçmek…

Peki nasıl? Evet gün gelecek ve bu soruyu kendinize soracaksınız ve başlayacaksınız araştırmaya, bu işi otomatize eden birçok makine ile karşılaşacaksınız (tabi ki bunların çoğu yabancı kaynaklı) ve bunların Türkiye fiyatlarının çok pahalı olduğunu göreceksiniz. Peki bunu bir para kazanma aracı olarak göreceğimize, bunları paylaşıp birbirimizin tecrübelerini arttırabileceğimiz bir proje haline getirmeye ne dersiniz? Eğer cevabınız evetse sizleri hemen aşağıya alalım 🙂

Yukarıdaki resimdeki gibi bir endüstriyel bir çay demleme makinesini satın almamız gerekiyor. Bu makine 12lt ve 1 Ocak 2018 itibari ile fiyatı 230 TL. Alt kısımda ısıyı manuel olarak ayarlayabildiğiniz bir potansiyometre var aslında niyetim bu potansiyometre ile kontrol ederek sıcaklığı ayarlamak.

Şimdi yapmak istediklerimizi sıralayalım:

• Sıcaklık kontrolü
• Süre tutma
• Soğutma
• Su pompası çalıştırma
• Akıllı telefonlarla iletişim (IoT)

How do it tablosu yapalım beraber:

ilk olarak elektronik devre elemanlarını beraber hazırlayıp daha sonra mekanik tasarıma geçeceğiz. İçerideki suyun sıcaklığını direk olarak ölçmeyeceğiz onun yerine çay otomatı bunu zaten yapmaktadır. İptal etmek yerine sıcaklık ayarı yapan potansiyometreyi, servo motoru uygun açılara getirerek elektro mekanik olarak ayarlamada kullanacağız. Ne kadar süreyi hangi sıcaklıkta tuttuğumuz gösteren bir düzenek yapmamız gerekiyor bunu da DS1302 entegresi ile kronometre tutarak hesaplayacağız.

Aslında proje yavaş yavaş nihai halini alacağı için bu yaptıklarımız bir sonraki modellerin temelini oluşturacaktır. Ancak buradaki asıl amaç tahıl biracılığı tecrübemizi elektronikle birleştirmektir.

ilk olarak, proteus devre çizim programında prototipin küçük bir simülasyonunu yapıyoruz.

Arduino’nun 9. portu ile servo motor kontrolü, 8,7 ve 6. portları kronometre sayma için DS1302 entegresi için ayıracağız. 2×16 LCD ekran içinse toplam 6 adet pin kullanılıyor.

#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <virtuabotixRTC.h> // DS1302 entegresini kullanabilmek için,

3 adet kütüphane ekledikten sonra aşağıdaki kodları Arduino IDE sine kopyalayarak entegrenin içine yazdırabilirsiniz;
[sourcecode language=”JAVA”]

Servo myservo;
virtuabotixRTC myRTC(8,7,6);

int pos = 0;
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
void setup() {
myservo.attach(9);
lcd.begin(16, 2);
lcd.print(“hello, world!”);
Serial.begin(9600);
myRTC.setDS1302Time(10,12,12,5,29,12,2017);
}

void loop() {

for (pos = 0; pos = 0; pos -= 1) {
myservo.write(pos);
delay(15);
}
}

[/sourcecode]

Şimdi sıra prototip için malzemeleri alıp mekanik tasarımı yapmaya…
Bir sonraki yazımızda görüşmek üzere…